캠가공/CMA가공 - CNC선반 G04기능(휴지 : Dwell)

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G40 X (U, P) ;

 

 

ㄱ. 프로그램에 지정된 시간동안 공구의 이송을 잠시 중지시키는 기능(적용 :

드릴가공, 홈가공, 모서리 다듬질 가공시 양호한 가공면을 얻기 위해 사용)

ㄴ. 단위는 X, U, P를 사용하는데 X, U는 소수점을 P는 0.001 단위을 사용

 

사이클 가공

CNC 선반가공에서 거친절삭(황삭가공) 또는 나사절삭 등은 1회의 절삭으로 불가

능하므로 여러 번 반복동작을 해야 한다. 사이클 가공은 이러한 반복되는 동작의

프로그램을 한 블록 또는 두 블록으로 프로그램을 간단히 할 수 있도록 만든 G-

코드를 말한다. 사이클에는 변경된 수치만 반복하여 지령하는 단일형 고정 사이클

(canne dcycle)과 한 개의 블록으로 지령하는 복합형 반복 사이클(multiple repeative

cycle)이 있다.

1. 안, 바깥지름 절삭 사이클 (G90) : 단일 고정 사이클

 

G90 X(U)___ Z(W)___ F___ ; (직선 절삭) G90 X(U)___ Z(W)___ I(R) ___ F___ ; (테이퍼 절삭)

 

 

 

여기서, X(U)___Z(W)___ : 절삭의 끝점 좌표

            I(R)___ : 테이퍼의 경우 절삭의 끝점과 절삭의 시작점의 상대 좌표값,

                        반지름지령(I=11T에 적용, R=0T에 적용)

           F : 이동속도

 

 

          [그림 2-10] 직선 절삭 사이클                               [그림 2-11] 테이퍼 절삭 사이클

 

2. 단면 절삭 사이클(G94) : 단일 고정 사이클

주로 직경이 길고 길이가 짧은 공작물 가공에 적합한 가공방법임

 

G94 X(U)___ Z(W)___ : (평행 절삭) G94 X(U)___ Z(W)___ : (테이퍼 절삭)

 

여기서, W(U)___ Z(W)___ : 절삭의 끝점 좌표

           K(R)___ : 테이퍼의 경우 절삭의 끝점과 절삭의 시작점의 상대 좌

                         표값(K-11T에 적용, R=0T에 적용)

 

[그림 2-12] 단면 절삭 사이클

 

3. 안, 바깥지름 거친 절삭 사이클(G71) : 복합 반복 사이클

ㄱ. 적용기계 : FANUC 0T

G71 U() R(e) ; G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t) ;

 

여기서, U(△d') : 1회 가공깊이(절삭깊이)-(반지름 지령, 소수점 지령 가능)

           R(e) : 도피량(절삭 후 간섭없이 공구가 빠지기 위한 양)

           P(ns) : 다듬 절삭 가공 지령절의 첫 번째 전개번호

           Q(nf') : 다듬 절삭 가공 지령절의 마지막 전개번호

           U(△U) : X축 방향 다듬 절삭 여유(지름지령)

           W(△W) : Z축 방향 다듬 절삭 여유

          F, S, T : 거친 절삭 가공시 이송속도, 주축속도, 공구선택. 즉, P와Q 사

          이의 데이터는 무시되고 G71블록에서 지령된 데이터가 유효

ㄴ. 적용기계 : FANUC 11T

 

G71 P(ns) Q(nf') U(△u) W(△w) D(△d) F(f) S(s) T(t) ;

 

여기서, P(ns) : 다듬 절삭 가공 지령절의 첫 번째 전개번호

           Q(nf) : 다듬 절삭 가공 지령적의 마지막 전개 번호

           U(u) : X축 방향 다듬 절삭 여유-(지름지령)

           W(w) : Z축 방향 다듬 절삭 여유

           D(d) : 1회 가공깊이(절삭깊이)-(반지름 지령, 소수점 지령 불가)

           F, S, T : 거친 절삭 가공시 이송속도, 주축속도, 공구선택 즉, P와 Q사

                       이의 데이터는 무시되고 G71블록에서 지령된 데이터가 유효

 

안, 바깥지름 거친절삭 사이클(G71) 가공은 아래의 그림과 같은 형식의 제품가공

에 적합하며 G71이전에 미리G00(급속이송)으로 그림의 A위치에 갖다놓은 후 G71

사이클을 사용하고 이때 전개번호의 첫 번째 번호 P와 전개번호 마지막 번호 Q를

사용하는데 이때 P는 G71사이클을 이용한 절삭가공 시작위치이고, Q는 G71사이

클을 이용한 절삭가공 마지막위치가 된다.

이는 “[G00 A] [G71 사이클] [시작위치 P] [끝위치 Q"]의 형식으로 프로그램

에 적용하면 되는데 그림에서 빗금친 부분과 같은 형식을 띠고 있어야 한다.(거친

절삭=황삭작업이라도고 하며 마무리작업(정삭작업)이 필요하다)

 

 

[그림 2-13] 내, 외경 황삭 사이클

 

 

G00 A ; ..........................................................................G71사이클 시작위치 G71 U4.0 R0.5 ; G71 P10 Q100 U0.4 W0.2 F0.2;........N10에서 N100까지를 사이클 가공함 N10 G00 P ; ...........................P는 G71사이클을 이용한 절삭가공 시작위치 :...........................................(이때 Z값이 있으면 알람이 발생함). : : N100 Q ; ............................Q는 G71사이클을 이용한 절삭가공 마지막 위치

 

4. 다듬절삭 사이클(G70) : 복합 반복 사이클

 

G70 P(ns) Q(nf) ;

 

여기서, P(ns) : 다듬 절삭 가공 지령절의 첫번째 전개번호

           Q(nf) : 다듬 절삭 가공 지령절의 마지막 전개번호

G71, G72, G73 사이클로 황삭 작업 후 정삭작업을 하기 위해서 정삭여유를 주

는데 이때 G70사이클로 다듬 절삭(정삭작업)을 한다.

G70에서의 F, S, T는 G71, G72, G73에서 지령된 것은 무시되고 전개번호 ns와

Nf 사이에서 지령된 값이 유효하다. G70의 사이클이 완료되면 공구는 급속이

동으로 시작점으로 오고 G70의다음 블록을 받아들인다. 이러한 G70, G71, G73

의 복합 반복 사이클에서는 ns와 nf 사이에 보조프로그램의 호출이 불가능하

며, 거친절삭에 의해 기억된 어드레스는 G70을 실행한 후 소멸된다.

5. 단면 거친절삭 사이클(G72) :복합 반복 사이클

 

G72 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) D(△d) F(f) S(s) T(t) ;

 

여기서, P(ns) : 다듬 절삭 가공 지령절의 첫번째 전개번호

           Q(nf) : 다듬 절삭 가공 지령적의 마지막 전개번호

           U(△u) : X축 방향 다듬절삭 여유-(지름지령)

           W(△w) : Z축 방향 다듬절삭 여유

           D(△d) : 1회 가공깊이(절삭깊이)(반지름 지령, 소숫점 지령 불가)

 

 

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