◐ 캠가공/CAM 가공 - CNC선반 준비기능 ◑
준비기능(G : Preparation function)은 로마자 G 다음에 2자리 숫자(G00~G99)를 붙
여 지령하며, 제어장치의 기능을 동작하기 위한 준비를 하기 때문에 준비기능(G코
드)이라 하며 다음의 2가지로 구분한다.
구분 |
의미 |
구별 |
1회 유효 G코드 (one shot G-code) |
지령된 블록에 한해서 유요한 기능 |
“00” 그룹 |
연속 유효 G코드 (modal G-code) |
동일 그룹의 다른 G-code가 나올 때 까지 유효한 기능 |
“00” 이외의 그룹 |
[표2-3] G기능 일람표
G-CODE |
기능 |
비고 |
G00 |
급속 위치 결정(급속이송) |
위치 결정 |
G01 |
직선보간(직선절삭) |
절삭기능 |
G02 |
원호보간 CW(시계방향) | |
G03 |
원호보간 CCW(반시계 방향) | |
G04 |
휴지. 드웰(DWELL) |
잠시정지 |
G28 |
자동원점 복귀(제 1원점) |
원점복귀 |
G30 |
제 2원점 복귀 | |
G40 |
인선 R보정 취소 |
인선보정 |
G41 |
인선 R보정 좌측 | |
G42 |
인선 R보정 우측 | |
G50 |
좌표계 설정, 주축최고 회전수 설정 |
좌표계설정 |
G70 |
정삭가공 싸이클 |
복합형 고정싸이클 |
G71 |
내. 외경 황삭가공 싸이클 | |
G72 |
단면가공 TK이클 | |
G73 |
유형 반복가공 TK이클 | |
G74 |
단면 홈가공 싸이클(드릴가공 싸이클) | |
G75 |
내. 외경 홈가공 싸이클 | |
G76 |
자동 나사가공 싸이클 | |
G90 |
내. 외경 절삭 싸이클 |
단일형 고정싸이클 |
G92 |
나사 절삭 싸이클 | |
G94 |
단면 절삭 싸이클 | |
G96 |
주속 일정제어 on(m/min) |
주축속도 |
G97 |
주속 일정제어 OFF(rpm) | |
G98 |
분당 이송(mm/min) |
이송속도 |
G99 |
회전당이송(mm/rev) |
[One Shot G코드 & Modal G코드 사용법의 예]
G01 X50. F0.1; N01
Z50. ; N02
X100. Z100. ; N03
G00 X150. ; N04
※N01~N03 → 이 블록은 G01 유효
N04 → G00만 유효
G00(급속이송) G01(직선절삭)을 이용한 계단가공
1. G00(급속이송)
공작물에 지령된 수치만큼 공구위치만 결정되는 지령(절대, 증분, 혼용 지령가
능)이다.
[사용되는 예]
. 공구가 공작물을 가공하기 위해 공작물에 접근시
. 일차가공 후 다음 점으로 이동할 때
. 가공이 끝나고 공구를 교환하기 위해 시작점으로 되돌아 갈 때
. 가공이 완료되었을 때
G00 X (U) Z (W) ; |
[그림 2-7] 급속 이송
A → B 이동지령
① G00 X50. Z0. ; (절대)
② G00 U-100. W-100. ; (증분)
③ G00 X50. W-100 ; (혼용)
④ G00 U-100. Z0. ; (혼용)
ㄱ. 절대지령 : 공작물 원점에서 이동하고자 하는 위치
ㄴ. 증분지령 : 현재 위치에서 이동하고자 하는 지령까지의 X축 방향 Z축 방향
의 거리
2. G01(직선 보간)
공구를 지령한 이송속도로 현재의 위치에서 지령한 위치로 직선 이동시키는
것으로 실제 가공을 하는 기능이다.
C01 X (U) Z (W) F ; |
[그림 2-8] 직선 보간 [계단 가공인 경우]
A → B (절대)
G01 Z-50. F0.2 ;
B → C (절대)
X100. ;
A → B (증분)
G01 W-50. F0.2 ;
B → C
U50. ; (증분)
[그림 2-9] 테이퍼 가공 [Taper 가공인 경우]
A → B
G01 X50. Z-50. F0.2 ; (절대)
G01 U20. W-50. F0.2 ; (증분)
G01 X50. W-50. F0.2 ; (혼용)
G01 U20. Z-20. Z-50. F02. ; (혼용)
3. 원호 보간(circular interpolation : G02 G03)
다음의 지령에 의해 공구가 원호가공을 할 수 있다.
G02 X(U)___Z(W)___I___K___F___ ; G02 X(U)___Z(W)___R__F___ ; |
[표 2-4] 원호 보간 좌표어 일람표
조건 |
지령 |
의미 | ||
오른손 좌표계 |
왼손 좌표계 | |||
1 |
회전방향 |
G02 |
시계방향(CW) |
반시계방향(CCW) |
G03 |
반시계방향(CCW) |
시계방향(CW) | ||
2 |
끝점의 위치 |
X, Z |
좌표계에서 끝점의 위치 X, Z | |
끝점까지의 거리 |
U, W |
시작점에서 끝점까지의 거리 | ||
3 |
시작점에서 중심까지의 거리 |
I, K |
시작점에서 중심까지의 거리(I는 항상 반경지정) | |
원호반경(선택기능) |
R |
원호의 반경(180도 이하의 원호) |
CW : Clock wise CCW : Counter clock wise
(시계방향) (반시계방향)
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