유압기기의 종류와 특징 - 실린더의 종류/유압 모터의 종류

1-4 유압 액추에이터 

1. 실린더의 종류

 

(1) 단동 실린더 

1. 기름 포트(Port)가 1개이고 한쪽방향으로만 작용한다.

2. 피스톤형, 플런저 램형으로 분류된다.

3. 후진행정은 자중력(自重力)이나 스프링의 힘을 이용한다.

4. 동력을 절약하는 이점이 있고, 프레스나 간단한 작동장치에 사용한다.

 

(2) 복동 실린더 

1. 피스톤의 양쪽에 기름 포트를 설치한다.

2. 흡입과 토출을 교대로 시켜 왕복운동을 한다.

3. 양방향에 작용력을 주는 실린더이다.

 

(3) 다단 실린더 

1. 텔레스코픽형 실린더

ㄱ. 유압 실린더의 내부에 또 하나의 다른 실린더를 내장된다.

ㄴ. 유압이 유입하면 순차적으로 실린더가 이동한다.

ㄷ. 실린더 길이에 비해 긴 행정(stroke)이 필요하다.

2. 디지털형 실린더

ㄱ. 하나의 실린더 튜브 속에 몇 개의 피스톤을 삽입한다.

ㄴ. 각 피스톤 사이에는 솔레노이드 방향전환밸브를 적적히 이용한다.

ㄷ. 실린더의 행정을 여러 단으로 만들 수 있다.

 

2. 유압 모터 종류

 

(1) 기어 모터 

1. 구조가 간단하고 값이 싸다.

2. 유압유 중의 이물에 의한 고장이 적다.

3. 가혹한 운전 조건에 비교적 잘 견딜 수가 있다.

4. 누설량이 많고, 토그의 변동이 크다.

5. 베어링 하중이 크므로 수명이 짧다.

 

(2) 베인 모터 

1. 구조가 비교적 간단하고, 출력 토크 변동이 적다.

2. 정회전, 역회전이 원활하며, 무단변속이 가능하다.

3. 로더에 작용하는 압력의 평형이 유지되므로 베어링 하중이 작다.

4. 베인 캠링의 접촉이 유지되므로 누설이 그렇게 증가하지 않는다.

 

(3) 피스톤 모터 

1. 고압, 고속, 대출력을 발생한다.

2. 구조가 복잡하고 고가이다.

3. 효율이 유압모터 중 가장 좋다.

 

(4) 유압모터의 특징 

1. 장점

ㄱ. 소형 경량인데 비하여 큰 토크와 동력을 낼 수 있다.

ㄴ. 비압축성 유체로써 응답성이 좋다.

ㄷ. 내폭성(耐爆性)이 좋다.

ㄹ. 무단변속의 범위가 비교적 넓다. (1 : 100~ 1 : 500)

ㅁ. 전동모터에 비하여 쉽게 급속정지를 시켜도 과부하가 걸리지 않는다.

ㅂ. 과부하에 대한 안전장치나 브레이크가 용이하다.

 

2. 단점

ㄱ. 유압 작동유 안에 먼지나 공기가 혼입이 되지 않게 분해 조립시 주의를 해

야 한다.

ㄴ. 작동유의 점도변화에 의해 유압모터 사용에 제약을 받는다.

ㄷ. 석유계 작동유는 일반적으로 인화점이 낮아 화재의 위험이 있다.

 

(5) 유압모터의 출력

 

 

 

N : 유압 모터의 회전수(rpm)

L : 유압 모터의 마력(PS)

T : 유압 모터의 출력 토크(N.m)

P : 작동유의 압력(N/cm²)

9 : 유압 모터의 1회전당 배출량(cm³/rev)

J : 회전부 관성능률(N.cm.sec²)

 

 

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