자동화 시스템 - 자동화 시스템 보수유지

 ◐ 자동화 시스템 - 자동화 시스템 보수유지 ◑

 

▶ 자동화 시스템 보수유지

 

보수 관리의 개요 

1. 보수 관리란 

자동화 시스템에서 발생되는 대부분의 고장은 보수 관리의 미비에서 기인하기 때문

에 고장이 발생한 후 당황하는 것은 전혀 의미가 없으므로, 시스템을 사전에 좋은 상

태가 되도록 유지하며 고장 후에도 빠르게 정상상태가 될 수 있도록 하는 것

 

(1) 보수 관리의 목적

   ㄱ. 자동화 시스템을 항상 최상의 상태로 유지한다.

   ㄴ. 고장의 배제와 수리를 신속하고 확실하게 한다.

 

(2) 보수 관리의 가치

   ㄱ. 경제적이다

   ㄴ. 생산계획의 확실성이 보장된다.

 

2. 설비의 신뢰성 

(1) 신뢰성을 나타내는 척도

   ㄱ. 신뢰도

   ㄴ. 평균 고장 간격 시간(Mean Time Between Failure)

   ㄷ. 평균 고장 수리 시간(Mean Time To Repair)

   ㄹ. 고장률

 

(2) 신뢰성으로 설비를 설명하면 다음과 같은 편리한 점들이 있다.

   ㄱ. 사용시간과 고장 발생과의 관계를 알 수 있다.

   ㄴ. 운전 조업중인 설비의 장래 가동 상황을 예측하고 수정할 수 있다.

   ㄷ. 설비의 수명이 판명된다.

   ㄹ. 설비의 운전 조업 계획에 참고가 된다.

   ㅁ. 설비의 운전 조업을 시간적으로 예측할 수 있으므로 정비수리나 생산계획 수

       립에 도움이 크다

 

▶ 자동화 시스템의 보수유지 방법

 

1. 공압 시스템의 보수유지 

(1) 오동작 및 고장

   ㄱ. 오동작 및 고장은 공압부품과 배관이 자연마모되었거나 손상된 상태 하에서

         일어날 가능성이 크다.

   ㄴ. 자연마모 및 손상은 외부 환경의 영향과 압축공기의 상태에 가속화된다.

        a. 부품의 마모는 기능장애, 공압의 누설, 부품의 파손을 야기시킬 수 있다.

        b. 오염된 공기는 공압부품 내부의 마모를 증가시키고, 막힘 등에 의한 기능장

            애를 일으킬 수 있다.

        c. 배관은 내, 외부 환경요인에 의해 막히거나, 갈라지거나 구부러질 수 있다.

        d. 이물질들이 누적되면 배관이나 공압부품이 저항을 받아 압력강하와, 그로

            인한 부정확한 스위칭이 발생할 수 있다.

        e. 부정확한 스위칭은 누설에 의한 압력강하와 공급압력의 맥동현상으로도 일

            어날 수 있다.

        f. 실린더의 부정확한 설치나 과부하에 의해서도 초기 마모가 발생할 수 있다.

       g. 센서의 부착이 정확하지 않거나 신호배관이 너무 긴 경우에도 오동작이 발

           생할 수 있다.

   ㄷ. 처음 제어 시퀀스를 구성할 때 충분한 검토가 있어야 한다. 이러한 오동작을

        예방하기 위한 방법

        a. 주변환경 조건과 제어 시퀀스에 잘 조화되는 올바른 부품을 사용한다.

        b. 큰 부하나 횡방향의 부하를 받는 경우 적절한 마운팅 형태를 선택하고 견고

            한 실린더를 사용한다.

        d. 가속력이 큰 경우에는 완충장치를 달아 작동력을 흡수하도록 한다.

        e. 먼지와 이물질이 많은 경우에는 자체 정화커버를 사용한다.

         f. 실린더와 신호입력요소의 마운팅 조절나사를 확실하게 고장한다.

        g. 신호의 지연을 방지하기 위해 배관을 가능한 한 짧게 한다.

        h. 제어 및 파워 밸브의 배기는 보장되도록 한다.

 

(2) 공압 시스템에서의 고장

   ㄱ. 공급유량 부족으로 인한 고장

        공급유량이 부족한 상왕에서의 공압 시스템의 단면이 갑자기 커지면 오동작이

        야기된다.

   ㄴ. 수분으로 인한 고장

        윤활유와 섞여서 에멀션(emulsion)상태가 되거나 수지(resination)상태가 되어

        밸브의 동작을 가로막기 때문에 주의하여야 한다.

   ㄷ. 이물질로 인한 고장

        a. 슬라이드 밸브의 고착

        b. 포펫 밸브의 시트부에 융착되어 누설 야기

        d. 유량제어 밸브에 융착되어 속도 제어를 방해

   ㄹ. 공압 기기의 고장

        a. 공압 타이어의 고장 : 제어신호가 존재함에도 불구하고 출력신호가 발생되

            지 않는다

           [원인] 공기의 누설, 공기의 새는 소리가 들리지 않으면 밸브가 고착 상태일 가능성

           이 크다.

        b. 솔레노이드 밸브에서의 고장

          . 전압이 걸려 있는데도 아마추어가 작동하지 않는다.

           [원인] 아마추어가 고착된 경우, 전압이 높을 때, 또는 주변 온도가 너무 높아 솔

           레노이드 코일이 소손된 경우, 전압이 너무 낮은 경우일 수도 있다.

           솔레노이드의 소음

           [원인] AC솔레노이드인 경우, 솔레노이드 아마추어가 완전히 끌리지 않게 되면

           소리가 난다.

   ㄷ. 공압 밸브에서의 고장

        밸브의 제어 위치가 전환되지 않는다

       [원인] 포펫 밸브의 경우

       1. 과도한 마찰이나 스프링의 손상으로 기계적인 스위칭 동작에 이상이

          발생

       2. 실링 시트가 손상을 입은 경우

       3. 실링 플레이트에 구멍이 발생된 경우 또는 너무 유연하여 충분한 힘

          을 가해 줄 수 없는 경우

       4. 슬라이드 밸브에서의 고장

          . 과도한 마찰이나 스프링의 손상으로 기계적인 스위칭 동작에 이상이 발생

          . 배기공의 막힘으로 인한 배압 발생

          . 실링의 손상으로 인한 누설이 발생

          . 평판 슬라이드 밸드에서 압력 스프링의 손상으로 누설이 발생되는 경우

   ㄹ. 실린더에서의 고장

          . 보수유지 및 실링 교체시 실린더 내부를 깨끗이 청소하여 기름과 이물질

            을 제거 후 새 그리스를 주입한다.

          . 반지름 방향의 하중이 작용하지 않도록 사용한다, 만약 이러한 하중이 작

           용하면 피스톤 로드 베어링이 빨리 마모되어 내구 수명이 짧아진다.

         . 윤활된 공기를 사용하고 윤활량은 적절히 조정함으로써 과도한 윤활을

           가급적 피해야 한다.

 

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