◐ 캠가공/CAM 가공 - 머시닝센터/좌표계의종류 ◑
▶ 좌표계의 종류
(1) 공작물 좌표계
도면을 보고 가공에 편리한 프로그램을 작성하기 위하여 도면상의 임의의 점을
프로그램 원점으로 지정하며 이 좌표계를 공작물 좌표계라 한다.
(2) 좌표계 지령방법
ㄱ. G92 : 머시닝 센터 좌표계 설정
ㄴ. G54-G59 : 공작물 좌표계 설정(공구의 시작점 지정)
[형식] G92 X150. Y100. Z150. ;
G54 X100. Y100. Z150 ; 1번 공작물 좌표계
G55 X150. Y100. Z150. ; 2번 공작물 좌표계
▶ 기타 기능
(1) 주축 기능
주축의 회전 속도(rpm)를 지정하는 기능으로 "S" 다음에 4자리 숫자 이내로 지정
한다. 예) S1000 - 1000rpm
1. 방법 : RPM 일정 제어 - 머시닝센터에서 사용
[형식] G97 S1500 M03 ; (1500RPM으로 정회전)
2. 방법 : 주속 일정 제어 - 선반에서 사용
[형식] G96 S150 M03 ; (절삭속도다 150m/min로 정회전)
(2) 공구 기능
공구의 선택기능으로 “T" 다음에 2자리 숫자로 지령하여 일반적으로 공구 매거진
에 공구 포트 수만큼 지령할 수 있다.
[형식] T12 M06 ; (12번 공구 교환)
(3) 보조 기능
기계의 on/OFF 제어에 사용하는 보조 기능은 “M" 다음에 2자리 숫자로 지령한다.
1. P/G에 관련되 M-코드 : M00, M01, M02, M30, M98, M99
2. 기계적인 M-코드 : 나머지 M-code
3. M-코드는 한 블록에서 1개의 코드만 유효하며 2개 이상 지령 시 뒤에 지령한
M-코드만 유효
4. 조작판상의 기능이 프로그램상의 지령된 M-코드보다 우선한다.
[형식] M02
▶ 프로그램 작성
(1) 보간 기능
1. 급속 이송 위치 기능(G00)
공구를 현재의 위치에서 지령된 위치(종점)까지 급속 이송속도로 이동시킨다.
급속 이송속도는 파라메터에 설정되어 있으며 센트롤 시스템에서는 RT0, RT1,
RT2 3개 중에서 하나를 선택(파라미터1500~1502)
|
G00 ┌G90 │ X___ Y___ Z___; └G91 |
2. 직선 가공(G01)
지령된 종점으로 F의 이송속도에 따라 직선으로 가공한다.
|
G00 ┌G90 │ X___ Y___ Z___ F___; └G91 |
여기서, X, Y, Z : X, Y, Z 축 가공 종점의 좌표
F : 이송속도 (mm/min)
(2) 절대, 증분지령
1. 절대 지령(G90)
절대 지령 방식은 미리 설정된 좌표계 내에서 종점의 좌표 위치를 지령한다.
사용하는 워드(Word)는 G90이며, 종점의 좌표 위치가 좌표계 원점을 기준으로
해서 양(+)의 방향이면 ‘+’를, 음(-)의 방향이면‘-’를 붙여 지령한다.
2. 증분 지령(G91)
증분 지령방식은 이동 시작점(공구의 현위치)에서 종점(지령 위치)까지의 이동
량과 이동 방향을 지령한다. 지령 워드는 G91이고, 공구의 이동 방향이 X축 상
에서 오른쪽으로 이동하였을 경우는 X값은 ‘+’, Y축 상에서 위로 이동하였을
경우 Y값은 ‘+’가 되고, 반대로 이동하였을 경우는 X, Y값 모두 ‘-’가 된다.
(3) G01을 이용한 면취 가공 및 코너 R 가공
교차하는 두 직선 사이에 면취(Chamfering)나 코너(Coner) R 가공을 한 블록으로
간단히 지령할 수 있는 기능이다.
직선 가공 지령 형식의 끝에 C_를 지령하면 면취 가공 명령이 되고, R_를이지
령하면 코너 R 가공 명령이 된다.
|
지령형식 : G90 C____ G01 X____ Y____ F____; G91 R____ |
1. 지령 워드의 의미
ㄱ. X, Y : 면취나 코너 R 가공이 X, Y, Z의 3축에 걸리는 경우는 차원 높은 어
려운 가공에 속한다. 따라서 평면 선택 기능에 따른 기본 2축을 선택하며,
보통의 경우는 G17 평면에서 X, Y 좌표이다. 여기서 좌표값(수치)은 면취나
라운드 가공이 없을 때 두직선의가상 교점의 좌표이다.
ㄴ. C, R : 면취 C다음에 이어지는 숫자는 가상 교점에서 면취 개시점 및 종료
점까지의 거리이고, 라운드 R 다음의숫자는 반경값을 지령한다.
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