◐ 공작기계의 분류 및 특성 ◑
▶ 공작기계의 기본 운동
(1) 절삭운동 : 칩을 발생시키는 운동
직선운동, 회전운동 : 엄밀한 의미는 곡선운동
cf. 고속가공 이송: 100m/min
(2) 이송운동: 공구/공작물 이송; 연속운동, 간헐운동
(3) 위치조정운동: 순서제어특성; 대부분 급속이송
▶ 절삭공구
(1)단인 공구
(2)다인공구
-밀링커터
-드릴
-리머
-브로치
-탭과 다이스
(3)입자공구
- 연삭숫돌 (입자, 입도, 결합도, 조직, 결합제)
- 호닝숫돌
▶ 공작기계의 분류도
★ 범용 공작기계의 종류
- 선반
- 보링머신
- 드릴링머신
- 보링머신
- 플레이너
- 슬로터
- 밀링머신
- 브로칭 머신
- 연삭기
- 호닝머신과 슈퍼 피니싱머신
★ 특수용도 공작기계의 종류
- 원통가공용 특수 기계
- 평면가공용 특수 기계
- 구멍가공용 특수 기계
- 절단가공용 공작기계
- 기어가공용 공작기계
- 자동화 공작기계
- 평행링크형 절삭가공기;
*Stewart platform
- 특수 절삭가공용 공작기계
★ NC 공작기계의 특성
NC공작기계의 분류
절삭가공 | 연삭가공 | 방전가공 | 특수가공 |
NC선반 터닝센터 NC밀링 머시닝센터 NC드릴링머신 NC보링머신 NC호빙머신 |
NC평면연삭기
|
와이어커트
|
NC레이저가공기
|
1) NC 선반과 터닝센터
- NC선반의 개요
- NC선반의 종류
- 터닝센터
2) NC밀링머신 및 머시닝센터
- NC밀링머신의 개요
- 머시닝센터의 분류 : 축수, 주축형태
- 머시닝센터의 구성: ATC, Tool magazine
3) NC 드릴링머신
4) NC 연삭기
5) NC 방전가공기
6) NC공작기계에 의한 생산 자동화
-트랜스퍼머신과 트랜스퍼라인
- DNC 시스템 (Direct Numerical Control, Distributed Numerical Control)
* 형태: BTR(behind tape reader) 일부종속, CNC 형; 완전 종속
* 기능:
1) 프로그램 편집기능
2) 가공스케줄링 및 자동생성기능
3) 가공시간, 가공실적 집계기능(statistics)
4) 가공상태감시기능
- FMC , FMS: 가공셀들과 자동창고 및 공작물 이송시스템 등으로 조합하여
생산성과 유연성을 이룬 가공시스템을 FMS(Flexible Manufacturing System)
Cell, System
* FMC의 구성 기능
① 가공기능 : 1~2대의 NC 공작기계로 된 가공기능
② 반송기능 : 로봇, AGV 또는 APC 등의 내부 반송기능
③ 창고기능 : 공구 및 공작물의 매거진, 팰릿 , 소형창고 등의 창고기능
④ 보정기능 : 센서 등에 의한 이상 검지와 응급 처리
⑤ 제어기능 : 가공이나 공정 등의 생산 정보와 공구, 공작물의 흐름을 제어
-FA의 발전 단계
FA 발전단계 | 공장 자동화 레벨 |
제 1 단계 | 자동기기(NC 공작기계, 로봇 등)의 도입 |
제 2 단계 | 복수의 자동기기 운영, 자동방송시스템, 자동창고 시스템의 도입, 설계의 자동화(CAD/CAM) |
제 3 단계 | 공장전체의 자동화 |
제 4 단계 | 기업전체생산 시스템의 자동화 |
▶ 공작기계의 발전방향과 문제점
공작기계의 고정밀화, 고신뢰화, 고속화, 자동화 + 환경친화
Con. M/C ⇒ NC ⇒ FMS ⇒ FA
* CIM (computer integrated manufacturing)으로 발전하여 시스템화
(1) 주축계의 고속화
․베어링 - 동압미끄럼, 구름, 유정압, 공기정압, 자기베어링
․윤활 - 그리스윤활, 오일미스트윤활, 오일에어윤활, 제트윤활
․냉각 - 베어링 냉각, 구동계의 냉각
․변속기구 - 기어 변속, 벨트 구동
․구동모터 - 소형화, 경량화, 저 발열의 주축구동용 내장형 모터의 개발
․기타 - 균형(balance), 밀봉(seal), 동력 손실, 소음 등
(2) 이송계의 고속화
․운동체 - 급속기동․정지를 위해서 관성력을 경감 -경량화 구조
․안내면 - 마찰저항의 최소화 - 동압안내면, 구름안내면, 정압안내면
․구동기구 - rack-pinion, ball screw-nut, linear motor
․제어계 - NC에서의 정보처리, 서보기구의 추종제어, 위치 검출기
(3) 공작기계의 복합화
․선삭과 밀링가공의 복합화 - 터닝센터(turning center)
․절삭과 연삭의 복합화 - 가공조건의 차이, 요구정밀도의 차이
․담금질과 연삭의 복합화 - 가열방법의 문제, 열변형의 문제
․계측과 가공의 복합화 - 기구구성 문제, 열 변형과 힘에 의한 변형,
환경차이, 계측시간 문제
․조립과 가공의 복합화 - 힘의 차이, 환경의 차이
(공작기계의 신뢰성 확보)
․D/B, analysis, systemization, evaluation
stochastic process, pattern diagnosis
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