◐ 캠가공/CAM가공 - 머시닝 센터/보정 기능 ◑
▶ 보정 기능
프로그램을 작성할 때 공구의 길이와 형상을 고려하지 않고 프로그램 작성하게
된다. 그러나 실제 가공할 때는 각각의 공구가 길이와 직경의 크기에 차이가 있으
므로 이 차이의 량을 보정 화면에 등록하고 공작물을 가공할 때 호출하여 자동으
로 위치 보상을 받을 수 있게 하는 기능을 보정 기능이라 한다. 익 각각의 공구길
이의 차이와 직경의 크기 등을 측정하여 미리 보정화면에 등록하여 둔다. 이 량을
측정하는 것을 공구셋팅(Tool Setting)이라 한다.
1. 공구경 보정(G40, G41, G42)
공구의 측면 날을 이용하여 가공하는 경우 공구의 직경 때문에 공구중심(주축
중심)이 프로그램과 일치하지 않는다. 이와 같이 공구반경 만큼 발생하는 (엔
드밀, 페이스 커터)에 많이 사용된다.
ㄱ. 지령방법
G17 G40.............................................................................공구경 보정 취소 G18(G00, G01) G41 α_ β_ D_ ; ........................................공구경 좌측 보정 G19 G42 α_ β_ D_ ; .........................................................공구경 우측 보정 |
ㄴ. 지령 워드의 의미
α, β : 평면선택 기능에 따라 X, Y, Z 중 기준 두 축이 좌표를 지령한다.
(G17 평면 선택인 경우 X, Y축 방향에 공구경 보정이 적용되고, G18 평면
에서는 Z, X축, G19 평면선택은 Y, Z축 방향에 공구경 보정이 적용된다.)
D : 공구경 보정 번호(보정 번호)
ㄷ. Start Up 블록
공구경 보정 무시(G40) 상태에서 공구경 보정(G41. G42)를 지령한 블록을
Start Up 블록이라 한다.
N01 G41 G01 X0. D01 F100 ; ...............................................Start Up Block N02 Y50. ; N03 X55. ; |
2. 공구길이 보정
공작물을 도면대로 가공하기 위해서는 여러 개의 공구를 교환하면서 가공하게
된다. 이때 공구의 길이가 각각 다르므로 공구의 기준길이에 대하여 각각의 공
구가 얼마만큼 길이의 차이가 있는지를 오프셋 량으로 CNC 장치에 설정하여
놓고 그 길이만큼 보정하여 주면 공구길이 보정을 할 수 있다.
[그림 2-17] 머시닝센터 공구 길이 보정
G43 : +방향 공구길이 보정(+방향으로 이동) G44 : -방향 공구길이 보정(-방향으로 이동) |
공구길이 보정은 G43, G44 지령으로 Z축 이동지령의 종점위치를 보정 메모리
에 설정한 값만큼 +, -로 보정할 수 있다. 또한 공구길이 보정은 Z축에 한하
여 가능하며 공구길이 보정을 취소할 때는 G49로 지령하여 G49를 생략하고 단
지 보정 번호를 00 즉, H00으로 지정할 수 있다.
ㄱ. 지령 방법
지령 형식 : G00 G43 Z__ H__ ; |
취소 형식 : G00 G49 Z__ ; |
여기서, H : 해당 공구의 보정량을 입력한 공구 번호
▶ 고정 사이클
프로그램을 간단하게 하는 기능으로 구멍 가공하는 몇 개의 블록을 하나의 블록
으로 프로그램을 작성할 수 있다. 고정 사이클에는 드릴, 탭, 보링 기능 등이 있고,
응용하여 다른 기능으로도 사용할 수 있다.
예를 들면 보링 사이클로 드릴작업도 가능하다.
고정 사이클의 종류는 G73~G89까지 12종류가 있고 G80 기능으로 고정사이클을
말소시킨다.
고정 사이클 기능을 쉽게 이해하기 위해서는 각 고정 사이클의 공구 경로를 관찰
하여 이해하면 된다.
다음의 예에서 일반 프로그램과 고정 사이클 프로그램의 차이를 알 수 있다.
[표2-5]고정 사이클 및 일반 프로그램의 예
고정 사이클 프로그램(1블록) |
일반 프로그램(4블록) |
↓ G81 G90 G99 X20. T30. Z-25. R3. F50. : ↓ |
↓ G00 G90 X20. Y30. ; Z3. ; G01 Z-25. F50. ; G00 Z3. ; ↓ |
[그림 2-18] 고정 사이클의 기본 동작 구성
1. 고정 사이클 기본 지령 형식
고정 사이클의 종류에 따라 다소 차이는 있으나, 기본적인 지령 형식은 다음과
같다. 각 어드레스에 대한 설명은 [표 2-6]참조
지령내용 |
어드레스 |
어드레스 내용설명 |
G17, G18, G19 |
G |
평면선택 기능(G17, G18, G19)중 하나를 선택 |
고정 사이클 종류 |
G |
고정 사이클 일람표 참고 |
G90, G91 선택 |
G |
절대, 상대재령을 선택한다. 이미 지령된 경우는 생략 할 수 있다. |
G98, G99 선택 |
G |
초기점 복귀와 R점 복귀를 선택한다. |
구멍위치 |
X, Y |
구멍가공 위치를 절대, 증분지령으로 지령한다.공구이 동은 급속이송(G00)으로 이동한다. |
드릴링 Data |
Z |
구멍가공 최종 깊이를 지령한다. R점에서 Z위치까지 절삭이송(G01)한다. 절대지령은 공작물 좌표계 Z축 원 점에서 절삭 깊이가 되고, 증분지령인 경우 R점에서 절 삭 깊이를 지령한다. |
R |
구멍가공 후 R점(구멍가공 시작점)을 지령한다. 최종 구멍가공을 종료하고 공구를 R점까지 복귀한다. 또 초 기점에서 R점(가공시작점)까지 급속이송(G00)으로 이 동하는 지령이다. 절대지령은 공작물 좌표계 Z축 원점 에서의 위치가 되고 증분지령인 경우 초기점에서 이동 거리를 지령한다. | |
Q |
G73, G83기능에서 매회 절입량 또는 G76, G87기능에 서 Shift량을 지령한다.(항상 증분지령으로 한다.) | |
P |
구멍바닥에서 드웰(정지)시간을 지령한다. | |
F |
구멍가공 이송속도를 지령한다. | |
반복회수 (0Serise 이외의 시스 템은 L어드레스로 반 복회수를 지령한다) |
K |
K지령을 생략하면 K1로 지령한 것으로 간주하고, K0 을 지령하면 현재 블록에서 고정 사이클 Data 만 기억 하고, 구멍작업은 다음에 구멍위치 지령이 되면 사이클 기능을 실행한다. |
[표2-7] 고정 사이클 일람표
G코드 |
용도 |
동작3번 (절삭방향 절입동작) |
동작4번 (구멍밑에서 동작) |
동작5번 (도피동작) |
G73 |
고속 심공드릴 사이클 |
간헐 절삭이송 |
|
급속이송 |
G74 |
역탭핑사이클(왼나사) |
절삭이송 |
주축 정회전 |
절삭이송 |
G76 |
정밀보링 사이클 |
절삭이송 |
주출 정위치 정지 |
급속이송 |
G81 |
드릴 사이클 |
절삭이송 |
|
급속이송 |
G82 |
카운트보링 사이클 |
절삭이송 |
드웰(Dwell) |
급속이송 |
G83 |
심공드릴 사이클 |
간헐 절삭이송 |
|
급속이송 |
G84 |
탭핑 사이클 |
절삭이송 |
추죽 역회전 |
절삭이송 |
G85 |
보링 사이클(리이머) |
절삭이송 |
|
절삭이송 |
G86 |
보링 사이클 |
절삭이송 |
주축 정지 |
급속이송 |
G87 |
백보링 사이클 |
절삭이송 |
주축 정위치 정지 |
급속이송 |
G88 |
보링 사이클 |
절삭이송 |
드웰(Dwell) 주축정지 |
급속이송, 절삭이송 |
G89 |
보링 사이클 |
절삭이송 |
드웰(Dwell) |
절삭이송 |
보조 프로그램
보조 프로그램은 주프로그램 또는 다른 보조프로그램에서 호풀하여 실행한다
M 98 P 1004 L2; |
여기서, M98 : 주프로그램에서 보조 프로그램의 호출
P : 보조프로그램 번호
L : 반복 호출 횟수(1004를 2회 호출하라는 지령)
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